C’est Teddy Yip, encore lui, qui le ramène en F1 en 1981. Cette fois Théodore aligne sa propre machine (à gauche), conçue par Tony Southgate. Dès leur première sortie à Long Beach, Patrick et la curieuse TY01-Cosworth dotée d’un aileron avant style table de salle à manger prennent le point de la sixième place.
A mi-saison, le boulier compteur n’a pas évolué. Guy Ligier, à la recherche d’un remplaçant pour Jabouille – mal remis de ses fractures à Montréal l’année précédente -, lui offre alors de seconder Laffite. Tambay rejoint les Bleus… pour le pire. En huit Grands Prix, pas une fois il ne voit le drapeau à damier. Durant l’hiver, le voilà de nouveau à quai. Il retourne aux USA pour disputer la Can-Am avec le Team VDS.